Avances en la aplicación industrial del control predictivo basado en modelos para sistemas robóticos: Mejora de la eficiencia computacional y facilitación de la implementación

Name: Avances en la aplicación industrial del control predictivo basado en modelos para sistemas robóticos: Mejora de la eficiencia computacional y facilitación de la implementación
Start: 2023-06-08T17:15:00+02:00
End: 2023-06-08T19:00:00+02:00
Location: Seminar - Industrial Control Research Group, Universidad del Valle

Date

Jun 8, 2023 5:15 PM — 7:00 PM

Location

Seminar - Industrial Control Research Group, Universidad del Valle

Cali,

Alejandro Astudillo

Postdoctoral Researcher

Passionate about robotics and outer space. Researching on real-time motion planning and fast model predictive control for robots. Other research topics include execution of control and estimation algorithms on a smartphone-based flight controller for a quadrotor.